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      其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是香蕉视频在线免费看中关键的工作部件。其作业效率决定了香蕉视频在线免费看的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
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      为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型香蕉视频在线免费看得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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